Богатым и могущественным людям всегда были необходимы советы: о том как лучше управлять своими делами или принимать эффективные управленческие решения. У библейских царей были пророки, у персидские султанов были визири, у греческих городов-государств были оракул в Дельфах. Даже у мафии были свои консильери. Тем не менее, формальные организации, специализирующиеся на консультациях появились только в промышленную эпоху.
Первая признанная консалтинговая компания была образована в 1890 году Arthur D. Little, и изначально специализировалась на технических исследованиях в строительстве. Первая консалтинговая компания в государственном секторе была Booz Allen Hamilton, основанная в 1914 году, и первая современная компания с чистым управлением и стратегическим консалтингом была McKinsey & Co.
Условия промышленной революции стали ключевым фактором в процессе возникновения консалтинговых фирм, и траектории их эволюции под влиянием других факторов. В начале, консалтинговые компании, такие как AD Little, McKinsey и Booz Allen Hamilton сотрудничали с банковскими и финансовыми учреждениями при условии, стратегического преимущества, с которыми было трудно конкурировать. Различные государственные интервенции, такие как Glass–Steagall Act (1933), позволили банкам заниматься нефинансовой деятельностью, что привело к росту количества консалтинговых фирм.
В поисках авторитета для своих новых компаний, учредители стремились примерять на себя юридическую практику и принимали партнерства. Центральное место в «стиле» ранних консалтинговых фирм был Марвин Бауэр, генеральный директор Mckinsey с 1950-1967. Он разработал "профессиональный" статус консультантов, ориентированных на лучших выпускников МВА и реализовал пресловутую политику "наверх", которая развивала начинающих консультантов в течение многих лет.
В 2000-х консультации продолжали расширяться на фоне глобализации экономики, информационной революции и сокращения расходов в государственном управлении. Таким образом, консалтинг будет существовать до тех пор, пока компаниям будет необходима сторонняя помощь для принятия управленческих решений.